Wafer nga naggunit sa buktonmao ang usa ka yawe nga kagamitan nga gigamit sa proseso sa paghimo sa semiconductor aron pagdumala, pagbalhin ug posisyonmga ostiya. Kasagaran kini naglangkob sa usa ka robotic nga bukton, usa ka gripper ug usa ka sistema sa pagkontrol, nga adunay tukma nga paglihok ug mga kapabilidad sa pagposisyon.Wafer nga naggunit sa mga buktonkaylap nga gigamit sa nagkalain-laing mga link sa semiconductor manufacturing, lakip na ang proseso nga mga lakang sama sa wafer loading, paghinlo, manipis nga film deposition, etching, lithography ug inspeksyon. Ang katukma, kasaligan ug mga kapabilidad sa automation hinungdanon aron masiguro ang kalidad, kahusayan ug pagkamakanunayon sa proseso sa produksiyon.
Ang mga nag-unang gimbuhaton sa wafer handling arm naglakip sa:
1. Wafer transfer: Ang wafer handling arm makahimo sa tukmang pagbalhin sa mga wafer gikan sa usa ka lokasyon ngadto sa lain, sama sa pagkuha sa mga wafer gikan sa storage rack ug ibutang kini sa usa ka processing device.
2. Positioning ug orientation: Ang wafer handling arm makahimo sa tukma nga posisyon ug pag-orient sa wafer aron masiguro ang husto nga pag-align ug posisyon alang sa sunod nga pagproseso o pagsukod nga mga operasyon.
3. Pag-clamping ug pagbuhi: Ang mga bukton nga naggunit sa wafer kasagaran adunay mga gripper nga luwas nga maka-clamp sa mga wafer ug buhian kini kung gikinahanglan aron masiguro ang luwas nga pagbalhin ug pagdumala sa mga wafer.
4. Awtomatikong pagkontrol: Ang wafer handling nga bukton nasangkapan sa usa ka advanced control system nga awtomatik nga makahimo sa gitakda nang daan nga mga han-ay sa aksyon, pagpalambo sa produksyon nga kahusayan ug pagpakunhod sa mga sayop sa tawo.
Mga kinaiya ug mga bentaha
1.Precise nga mga sukod ug thermal stability.
2. Ang taas nga espesipikong pagkagahi ug maayo kaayo nga thermal uniformity, ang dugay nga paggamit dili sayon nga iduko ang deformation.
3.Kini adunay usa ka hapsay nga nawong ug maayo nga pagsukol sa pagsul-ob, sa ingon luwas nga pagdumala sa chip nga walay kontaminasyon sa partikulo.
4.Silicon carbide resistivity sa 106-108Ω, non-magnetic, subay sa anti-ESD specification mga kinahanglanon; Makapugong kini sa pagtipon sa static nga kuryente sa ibabaw sa chip.
5.Good thermal conductivity, ubos nga expansion coefficient.
